5.1 Ángulos de rotación 

En matemáticas se emplean dos rectas perpendiculares numeradas para elaborar un método de localización
de puntos. La recta horizontal se llama eje X o eje de las abscisas; la recta vertical se llama eje Y o eje
de las ordenadas. El punto de intersección de las dos rectas se llama origen. Un par de números llamados coordenadas indican la ubicación de cada punto.

Si el rayo se mueve en dirección contraria a las manecillas del reloj, el ángulo es positivo, si se mueve en el
mismo sentido de las manecillas, es negativo

Ángulo en posición normal y ángulos coterminales
Un ángulo está en posición normal si su vértice es el origen y su lado inicial está sobre la parte positiva
del eje X.
Puesto que el lado inicial de un ángulo en posición normal está sobre el eje X positivo, entonces el lado
final estará en un rayo que une el origen con un punto P (x, y).

Una revolución completa tiene una medida de 360º. Cuando la medida de un ángulo es mayor que
360º, el lado en rotación ha completado al menos una revolución. Por ejemplo, un águlo de 400º completa
una revolución, quedando finalmente su lado terminal coincidiendo con el de 40º. Los ángulos que están en posición normal y que coinciden
sus lados finales se llaman ángulos coterminales.
así, 400º y 40º son coterminales. También 45º y -315º;
-25º y 695º son ángulos coterminales.